Intro -- Dans la collection « Échanges » : -- Introduction -- La personnalité, catalyseur de l'intercompréhension entre un utilisateur et un agent virtuel : le modèle PERSEED -- Introduction -- Etat de l'art -- Prendre une perspective sociocognitive -- Utiliser les théories du Soi dans un modèle de personnalité pour compagnons artificiels -- Modèle proposé -- Discussion et perspectives -- Références -- Compréhension de la nature référentielle du pointage par l'otarie de Californie (Zalophus californianus) -- Introduction -- Expérience 1 -- Expérience 2 -- Discussion -- Remerciements -- Références -- Les otaries de Californie reconnaissent-elles l'attention de leurs soigneurs-animaliers ? -- Introduction -- Matériels et Méthodes -- Test 1 : Influence de l'orientation du corps -- Test 2 : Influence de l'orientation de la tête -- Références -- Quels processus cognitifs permettent le passage d'une « simple » interaction à une intercompréhension ? Le cas de la relation homme-animal -- Introduction : cerner la cognition animale -- Les formes comportementales de Merleau-Ponty -- Le niveau de représentation du corps propre comme déterminant le degré d'intercompréhension -- Références -- De l'intercompréhension à la complémentarité des relations sociales humain-machine -- Introduction -- L'intercompréhension dans un contexte social -- Modèle conceptuel des attitudes sociales exprimées par l'agent -- Modèle conceptuel de l'attitude sociale de l'utilisateur -- Dynamique des attitudes -- Conclusion et perspectives -- Remerciements -- Références -- Plateforme de super Magicien d'Oz pour étudier l'intercompréhension entre homme et robot humanoïde -- Introduction -- Description de la plateforme -- Conclusion -- Remerciements -- Références -- Acceptabilité d'un robot compagnon dans les situations de la vie quotidienne -- Introduction -- Expérimentation.

Résultats -- Conclusion -- Remerciements -- Références -- Interaction augmentée entre un chien et son maître -- Introduction -- Travaux connexes -- Enjeux techniques -- Réalisation -- Méthodologie, résultats et interprétation de l'étude pilote -- Conclusion -- Références -- Quand les applications dirigent notre vie -- Cadre épistémologique -- Quelques chiffres clés -- Quatre notions pertinentes -- Conclusion -- Références -- Vers des robots socialement intelligents -- Introduction -- Un robot social -- Raisonnements géométriques pour la manipulation coopérative -- Conclusion -- Remerciements -- Références -- Des singes aux Robots : chroniques du bâillement -- Du bâillement -- Des singes -- L'hypothèse de l'esquive -- Des robots -- Références -- Une situation d'intercompréhension plurielle : la médiation animale -- La médiation animale -- L'intercompréhension et la médiation animale : deux notions aux forts liens -- Analyse des situations -- Conclusion -- Références -- Expérience du familier et mouvement de la tête et du bras lors d'une interaction imprévue avec un robot humanoïde -- Introduction -- État de l'art théorique et hypothèse de travail -- Protocole et Méthodologie -- Résultats et conclusion -- Limitations -- Références -- Robots, avez-vous donc une âme ? -- « Par-delà la nature et la culture » -- Qui es-tu ? D'où viens-tu ? Dans quel état erres-tu ? -- À quoi pensent les robots ? -- Ton but est le mien ! -- Créer un leurre identitaire -- Conclusion -- Références -- Le couplage d'agents virtuels interactifs socialement présents -- Introduction -- La notion de couplage : des mathématiques aux interactions humaines -- Présence sociale et personnages virtuels -- Homéostasie et systèmes ultra-stables -- Le principe d'ultra-stabilité pour la modélisation de l'interaction entre humains.

Application dans une démarche de modélisation de personnages virtuels -- Conclusion et perspectives -- Remerciements -- Références -- Conclusion -- De la genèse à la modélisation de l'intercompréhension -- Une meilleure compréhension de l'intercompréhension -- Quelles perspectives ? -- Références.