Kitap, uzun yıllar Meslek Yüksek Okulları ve Yüksekokullarda "Kumanda Devreleri" ve "PLC Programlama" derslerini anlatan yazarların notlarından, ders anlatımı esnasında öğrencilerinden gelen sorulardan ve mesleki tecrübelerinden oluşmaktadır. Ayrıca, kitabın ilk dört baskısının ardından gerek akademisyenlerden ve öğrencilerden gerekse kitabı kullanan okuyuculardan gelen istek ve öneriler de dikkate alınarak, kitabın gözden geçirilmiş 6. baskısı hazırlanmıştır. Gelen istek üzerine "Temel Lojik Kapılar, Program Kontrol Komutları ve Sayı Tiplerini Birbirine Dönüştürme Komutları" konusu da eklenmiş olup kitapta, konu ile ilgili temel kavramlar, gereksiz detaylara girmeden öğrencinin anlayacağı şekilde basit ve sade bir dille anlatılmış, tamamı çözümlü sorular ve uygulanmış gerçek örnekler ile anlatılan konuların daha da iyi anlaşılması amaçlanmıştır. Ayrıca, anlatılan konular 354 şekil ve 42 tablo ile desteklenmiştir. Kitap, ders kitabı olarak hazırlanmış olmasına karşın, konuyla ilgili kendini geliştirmek isteyenlere de rehber bir kitap olacaktır