Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B. in fliegendem Gerät eingesetzt werden. Daher ist dieses Buch für jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst. Der Leser wird, ohne Vorkenntnisse auf diesem Gebiet zu benötigen, in die Thematik eingeführt und auf den aktuellen Stand der Technik gebracht. In dem Buch werden zunächst die Sensoren und Algorithmen eines Inertialnavigationssystems beschrieben, wobei auch die dafür notwendigen mathematischen Grundlag.